¿Cómo conocer la dirección IP de un sitio web?

Utilizando la aplicación nslookup, normalmente viene instalada en Windows, para usarla lo podemos hacer desde el Símbolo del sistema.

C:\Documents and Settings\Usuario>nslookup www.yahoo.com
Servidor: nsmex7.uninet.net.mx
Address: 200.33.146.193

Respuesta no autoritativa:
Nombre: www.yahoo-ht2.akadns.net
Address: 209.131.36.158
Aliases: www.yahoo.com

C:\Documents and Settings\Usuario>

En este caso la IP de www.yahoo.com es 209.131.36.158